PLC的⼯作原理
初研制⽣产的PLC主要⽤于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置,但这两者的运⾏⽅式是不相同的:
继电器控制装置采⽤硬逻辑并⾏运⾏的⽅式,即如果这个继电器的线圈通电或断电,该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点)在继电器控制线路的哪个位置上都会⽴即同时动作。
PLC的CPU则采⽤顺序逻辑扫描⽤户程序的运⾏⽅式,即如果⼀个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开,该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会⽴即动作,等扫描到该触点时才会动作。
电源模块
PLC电源⽤于为PLC各模块的集成电路提供⼯作电源。同时,有的还为输⼊电路提供24V 的⼯作电源。电源输⼊类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常⽤的为
24VAC)。
底板或机架
⼤多数模块式PLC使⽤底板或机架,其作⽤是:电⽓上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成⼀个整体。
体系装置调试前的技能预备越充分,装置调试就越顺畅。初步的技能预备作业包含
主要内容如下:
了解PC随机技能数据和原始资料,深化了解其性能、功用和操作要求,拟定操作规程。
有必要了解体系的规划数据和工艺流程,特别是各生产设备的操控要求。在此基础上,依据子体系制作出流程。程序联锁图、体系功用图、体系操作逻辑框图是前期技能预备的重要组成部分,有助于对体系运转逻辑的深化了解。
了解各工艺设备的性能、规划和装置,特别是各设备的操控和功率接线图,并与目标进行比较,以便及时发现和纠正差错。
在了解规划方案和PC技能数据的基础上,给出了PC机输入输出点数表(包含内部线圈列表、I/O方位、相应设备和各I/O点的功用)。
研讨了规划供给的程序,制作了具有复杂逻辑的输入输出点的时序图,并在制作时序图时发现了规划中的一些逻辑过错。
扩展模块的选用
对于小的系统,如80点以内的系统,一般不需要扩展;当系统较大时,就要扩展。不同公司的产品,对系统总点数及扩展模块数量都有限制,当扩展仍不能满足需要时,可采用网络结构。同时,有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块,因此,在进行软件编程时要注意。当采用温度等模拟模块时,各厂家也有一些规定,请参阅相关技术手册。
PLC的网络设计
当用PLC进行网络设计时,其难度比PLC单机控制大得多,首先应选用自己比较熟悉的机型,对其基本指令和功能指令有较深入的了解,并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则不能适应实时要求,造成系统崩溃。另外对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。zui后还要向PLC的厂家寻求网络设计和软件支持及详细技术资料,至于选用几层工作站,依照系统大小而定。
DCS系统的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统DCS的脊柱。由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络,因此,数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和性。数据公路的媒体可以是:一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。
通过数据公路的设计参数,基本上可以了解一个特定DCS系统的相对优点与弱点。
为保证通信的完整,大部分DCS厂家都能提供冗余数据公路。
为了保证系统的性。使用了复杂的通信规约和检错技术,所谓通信规约就是一组规则,用以保证所传输的数据被接收,并且被理解的和发送的数据一样。
目前在DCS系统中,一般使用两类通信手段,即同步的和异步的,同步通信依靠一个时钟来调节数据的传输和接收,异步网络采用没有时钟的报告系统。
PLC的硬件主要由*处理器(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中,CPU是PLC的核心,输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路,通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接.
对于整体式PLC,所有部件都装在同一机壳内;对于模块式PLC,各部件立封装成模块,各模块通过总线连接,安装在机架或导轨上,其组成框图如图2所示。无论是哪种结构类型的PLC,都可根据用户需要进行配置与组合。
尽管整体式与模块式PLC的结构不太一样,但各部分的功能作用是相同的。
同一般的微机一样,CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 随机型不同而不同,常用有三类:通用微处理器(如Z80、8086、80286等)、单片微处理器(如8031、8096等)和位片式微处理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器;中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器;大型PLC大多采用高速位片式微处理器。输入点数:1000
输出点数:1000
电压:220
电流:30
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